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本发明公开了一种重型车辆智能防撞检测方法，步骤如下：S1、采集车辆原始点云数据和图像数据；S2、点云数据体素化和原始点云特征提取；S3、将体素提取特征，压缩高度方向，得到鸟瞰视图伪图像特征；S4、对图像数据进行特征提取；S5、利用双线性插值...
该专利属于湖北航天技术研究院特种车辆技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过湖北航天技术研究院特种车辆技术中心授权不得商用。

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