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本申请提供了用于自主运载工具的方法、系统和存储介质。用于热传感器数据运载工具感知的方法可以包括：获得热传感器数据，获得非热传感器数据，以及基于热传感器数据和非热传感器数据来确定指示对象的感知参数。所描述的一些方法还包括生成自主运载工具的轨迹...
该专利属于动态AD有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过动态AD有限责任公司授权不得商用。

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