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本发明提出本申请的矿山采空区测量方法、装置、无人机及可读存储介质，对于无人机搭载激光采空区测量技术进行改进，通过比较灰度图像点位的距离排除明显的浮尘干扰，通过灰度对齐方式将多张激光采集数据进行数据汇总以获取完成的激光测量数据。通过本申请，降...
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