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本发明提供一种手术机器人系统和可读存储介质。手术机器人系统包括：连杆机构，连杆机构的近端与手术台车固定连接；固定件，用于分别与目标对象和连杆机构的远端连接；以及控制系统，控制系统可根据连杆机构和机械臂之间的映射关系和连杆机构监测到的目标对象...
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