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本发明公开了EtherCAT主站和从站一体化平台系统，包括EtherCAT主从站兼容终端硬件设备和软件系统，所述EtherCAT主从站兼容终端硬件设备包括控制器、软硬件BSP和应用中间件，所述控制器内部设有嵌入式微处理器，所述软硬件BSP和...
该专利属于北京盟通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京盟通科技有限公司授权不得商用。

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