下载用于目标姿态跟踪的刚性航天器的控制方法的技术资料

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用于目标姿态跟踪的刚性航天器的控制方法,属于航天器高精度高稳定性的姿态跟踪控制技术领域。它解决了姿态跟踪航天器在外太空中低轨道运行时,现有控制方法中不能消除滑模变结构的固有振颤的问题。本发明包括以下步骤:一、建立刚性航天器的动力学与运动学模...
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