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本发明提供了一种大直径管道水平定向钻回拖力计算模型、方法及装置，本发明的模型构造更加符合工程实际，首先摩擦力计算部分结合了实际工程中采用的发送沟减阻工艺，对力学模型摩擦力部分进行了优化，其次管道自身重力计算中同样通过分析实际管道结构，增加了...
该专利属于重庆科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆科技学院授权不得商用。

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