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本实用新型公开了一种辅助人工清洗棒料的夹取设备，包括：X方向同步带移动机构、两套Z轴齿轮齿条移动机构、取放棒料夹爪机构、辅助清洗旋转夹爪机构、放料缓存平台、来料输送线以及出料输送线；其中，一套Z轴齿轮齿条机构移动到棒料取料位置，通过取放棒料...
该专利属于西安高汇智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安高汇智能科技有限公司授权不得商用。

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