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本发明提供一种水平多关节型机器人，该水平多关节型机器人包括机械手臂、手和教示部件。所述手连接在所述机械手臂。所述手能够保持基板。所述教示部件连接在所述机械手臂。所述教示部件不用于基板的搬送。述教示部件不用于基板的搬送。述教示部件不用于基板的...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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