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本发明属于计算机视觉、三维重建与目标检测技术领域，具体公开了一种基于三维计算机视觉的位置关系判断方法，包括图像采集模块和三维重建模块获取双目图像并计算三维点云：目标检测模块使用YOLOv5目标检测模型检测人体和起吊重物，得到二维边界框；位置...
该专利属于南京南自信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京南自信息技术有限公司授权不得商用。

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