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一种自动泊车方法，应用于车辆，方法包括：获取停车场的地图数据，其包括停车场内的景物的参考特征信息；通过传感器实时获取停车场的环境图像；根据环境图像中景物的特征信息和参考特征信息确定车辆在停车场内的实时位姿；基于环境图像和地图数据确定车辆在停...
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