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本发明公布了一种猴台上方的二层台机械手,属于钻机技术领域,包括二层台基座,二层台基座上设置有检修平台和管柱件进出口,二层台基座上方设置有存储组件和转移清理组件,存储组件能够实现各个存储架的独立运动,并且能将管柱件存储在任意一个存储架上的任意...该专利属于中石化江汉石油工程有限公司中石化江汉石油工程有限公司钻井二公司所有,仅供学习研究参考,未经过中石化江汉石油工程有限公司中石化江汉石油工程有限公司钻井二公司授权不得商用。