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本发明涉及一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法，包括：建立混合动力系统数值模型；通过群体智能优化算法，针对不同模式切换初始物理条件，计算出模式切换发生时间段内对应轴带电机转矩、轴带电机离合器油压的最优控制规划曲线；并整理为模式切换过程控...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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