下载一种轧机辊环套件自动更换装置及轧机的技术资料

文档序号:38356976

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本发明提供一种轧机辊环套件自动更换装置,涉及轧机辊环领域,包括:六自由度机械手、转向板、风炮机构、拆锥套机构、夹紧机构及辊环安装机构,六自由度机械手搭载有视觉定位组件,并与视觉定位组件信号连接,且其输出端与转向板、风炮机构、拆锥套机构、夹紧...
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