下载一种多关节平移机器人机械手的技术资料

文档序号:38354010

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本实用新型公开了一种多关节平移机器人机械手,包括机座和机械手;机械手包括固定架、第一活动架、第二活动架、抓手接头和抓手机构;固定架与第一活动架的接头之间设置有第一旋转机构,第一活动架与第二活动架之间设置第二旋转机构,第二活动架的端部与抓手接...
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