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为了实时地评价有可能阻止汽车行驶的风险，并且在存在新的风险的情况下动态地生成新的行驶情景：从搭载于汽车的传感器部所获取的传感器信息之中确定表示对汽车的行驶而言的风险的风险参数，基于风险参数的可信度和风险参数相对于情景数据库所保存的现有的行驶...
该专利属于株式会社日立制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立制作所授权不得商用。

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