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本发明提供一种基于卷积神经网络的体素标记方法、装置、终端及介质，包括：获取历史场景体素化数据，并对其进行人工标记以得到历史体素标记数据；将历史场景体素化数据作为输入以及将历史体素标记数据作为输出以训练基于卷积神经网络的VoxelAI模型；利...
该专利属于上海灵刃网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海灵刃网络科技有限公司授权不得商用。

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