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本发明公开了一种钢管喷印质量在线检测装置，包括设于升降机构上的视觉识别组件，包括设于喷印头后侧的线扫穹顶光源、设于线扫穹顶光源上方的线阵相机，线扫穹顶光源包括与钢管相应的弧形漫反射面、分设于弧形漫反射面两侧底部且向上的光源、开设于弧形漫反射...
该专利属于宝山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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