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本发明提供一种单边双针双线缝合装置及其工艺，属于单边缝合装置技术领域，包括机架、摆动插刺机构、压脚机构、导线机构和同步带传动机构，摆动插刺机构安装于机架侧板，由伺服电机、同步带传动机构传递动力，同步带传动机构保证摆动插刺机构的两曲柄同步运动...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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