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本申请涉及一种输电线路杆塔检测系统，包括：轨道结构，设置于所述杆塔内部；检测机器人，包括主机、角度调节件与拍摄装置，所述角度调节件连接所述主机与所述拍摄装置，所述角度调节件用于调整所述拍摄装置的拍摄方向；所述检测机器人与所述轨道结构活动连接...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局授权不得商用。