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本发明涉及一种基于CAN总线的异常检测方法，属于汽车CAN总线数据信息安全领域。包括离线阶段，提取出BID和记录每个报文之间的先后关系并计算相关阈值；在线检测阶段，进行实时异常检测；优化阶段，对阈值进行更新，提高检测效率。有益效果是：提出了...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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