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本申请涉及一种脊柱椎弓根螺钉自动规划方法、系统、设备和存储介质，其中，该方法包括：基于对象脊柱单椎体的三维模型，分割得到目标结构模型；根据目标结构模型与螺钉间的位置关系，对螺钉路径方向进行粗规划，得到粗规划结果；基于粗规划结果，对螺钉和目标...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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