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本发明涉及一种带柔索的双臂式高压线巡检机器人，所述的巡检机器人包括箱体；所述的箱体两侧均安装有机械臂，用于模拟人的双臂实现攀爬；所述的机械臂的顶端安装有用于抓握在高压线上的夹紧机构和用于在高压线上行走的行走轮；所述的机械臂上依次设置有肩关节...
该专利属于上海电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海电力大学授权不得商用。

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