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本发明公开了一种叉车托盘的位置信息提取方法、装置和域控制器，方法包括：对待定位的叉车托盘进行拍摄，获取叉车托盘图像；在叉车托盘图像中识别叉车托盘插孔附近的关键点；根据识别的关键点和相机内参对叉车托盘的空间位置进行推理，得到用于表征叉车托盘空...
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