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本发明涉及康复器材技术领域，特别是一种混联混驱的七自由度上肢康复机器人。肩关节组件，包括滑动件、外展件、内旋件和前伸件，所述外展件与滑动件滑动连接，所述内旋件与外展件转动连接，所述前伸件与内旋件转动连接；肘关节组件，包括大臂件和小臂件；腕关...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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