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禽舍地面落蛋自动拾取方法，应用于拾蛋机器人；所述拾蛋机器人包括壳体、机械腿、拾蛋装置、储蛋装置和输蛋管；储蛋装置包括翘块，多个翘块沿螺旋轨道的延伸方向间隔铰接在外螺旋条与内螺旋条之间，翘块上端设有用于传递或存储蛋类的上表面，翘块前端设有用于...
该专利属于南华大学所有，仅供学习研究参考，未经过南华大学授权不得商用。

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