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本发明公开了一种基于设备传感器辅助定位方法及装置，该方法包括：在预设时间间隔分别发送第一基站定位信号以及第二基站定位信号至多个基站设备，并实时记录所述预设时间间隔内的传感器数据；接收第一基站定位信号对应的第一反馈信息，根据第一反馈信息计算得...
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