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本申请公开一种机械臂和机器人，可应用于人工智能、机器人技术、机电一体化等各种场景。机械臂包括：肩关节、第一机臂、第二机臂、肘关节、解耦机构、手部结构、腕关节、及驱动源。肩关节具有多个旋转自由度。第一机臂与肩关节连接。第二机臂包括第一支臂和第...
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