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本实用新型揭示了一种适用于卧式炉管清洗机的机械臂组件，包括支杆以及设置在其上用以将炉管夹持的挂钩，所述支架上枢轴设有左传动臂和右传动臂，所述左传动臂和右传动臂可由驱动组件驱动其同步竖直移动，所述驱动组件上还设有驱动所述右传动臂相对所述左传动...
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