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本发明属于激光雷达、无人机及定位建图领域，为提出一种基于固态激光雷达的定位建图方法，实现在线获得准确地结构还原，且在长走廊、室内密闭环境等易出现严重退化的场景下可以得到较好的精度，本发明，基于固态激光雷达的雷达惯性紧耦合定位建图方法，采用固...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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