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本发明涉及一种基于路径平滑和双向跳点搜索的移动机器人路径规划方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、建立表征移动机器人工作空间的栅格地图，确认移动机器人初始点和目标点，并初始化先验信息；步骤S2、采用双向跳点搜索策略利用起始点和目标点两个方向的...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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