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本发明涉及一种改进麻雀种群算法优化RBF神经网络的PID控制方法及装置，所述方法包括对麻雀搜索算法进行改进，得到改进的麻雀搜索算法，改进的麻雀搜索算法输出全局最优参数；将全局最优参数作为RBF神经网络的初始化网络权值和阈值；对优化后的RBF...
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