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本发明涉及AGV路径规划技术领域，具体为一种蚁群算法的优化方法，步骤为S1、建立栅格地图，参数初始化，并选择M只蚂蚁；S2、对M只蚂蚁进行编号排序；S3、蚂蚁通过转移概率公式选择下一节点；S4、判断蚂蚁是否陷入死锁，若是则放弃蚂蚁继续执行S...
该专利属于湖南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工业大学授权不得商用。

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