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本发明总体涉及一种用于自主驾驶车辆的方法、数据处理电路、计算机程序和计算机可读介质。车辆包括至少一个感测设备和至少一个运动控制器，至少一个运动控制器被配置为在向运动控制器提供至少一个控制值的情况下影响车辆的运动。该方法包括至少基于利用感测设...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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