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本发明涉及称重技术领域，公开了一种夹取过程中的称重方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取容器夹取过程中的压力数据集；将压力数据集输入到经过训练的识别模型中识别出有效压力数据，其中有效压力数据为在容器已经离地但还未被夹紧的目标时...
该专利属于三一环境产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一环境产业有限公司授权不得商用。

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