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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于Jetson Orin NX嵌入式设备的驾驶情景下实时目标检测方法，包括以下步骤：步骤一、数据处理，首先对KITTI目标检测数据集进行数据处理；步骤二、模型构建，使用实时行驶检测算法的经典网络结构Yol...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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