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地图优化方法包含：利用分别基于第一及第二标记生成的第一及第二估计坐标从地图辨识第一及第二地图点；根据第一及第二估计坐标生成多个虚拟摄影机，虚拟摄影机由虚拟位姿控制且包含相交于第一及第二相交点坐标的多个光轴，第一与第二相交点坐标之间的距离为多...
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