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本发明公开了一种基于交通运行状态分级的高速公路协同管控方法，属于高速公路交通控制技术领域，以交通拥堵指数和饱和度为判别指标，在对高速公路交通运行状态分析判别分级的基础上，采取“可变限速控制+应急车道管控+匝道协调控制+上游远端截流控制”的分...
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