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本发明公开了一种基于风险场的无信号交叉口多车冲突驾驶行为模型，用于模拟无信号交叉口内的多车冲突过程，并能为交通仿真和自动驾驶系统在无信号交叉口内的路径规划提供理论基础和算法支持。本发明基于风险平衡理论和预瞄跟随理论，建立风险场模型，量化车辆...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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