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本实用新型公开了一种上肢外骨骼助力器，包括背部支撑板，所述背部支撑板下方固定连接有腰部支撑架，所述背部支撑板和腰部支撑架上设有与工人背部和腰部绑定穿戴的柔性穿戴结构，所述背部支撑板上两侧固定安装有竖直的两条升降滑轨，每个升降滑轨上均滑动安装...该专利属于台州市椒江区职业中等专业学校（台州技工学校）所有，仅供学习研究参考，未经过台州市椒江区职业中等专业学校（台州技工学校）授权不得商用。