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本发明公开了一种三维相机和三维激光联合标定方法及系统，通过标定出来三维相机和三维激光之间的位姿变换关系，由工业机器人夹持工件在三维相机下拍照后进行实时三维重建，将工件表面点云坐标数据转换为三维激光标刻轨迹，发送给三维激光进行标刻操作。本发明...
该专利属于泉州深索思传感器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州深索思传感器科技有限公司授权不得商用。

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