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本发明涉及一种上料机构，尤其涉及一种柔性上料机构。需要设计一种能够对不同形状的材料进行抓取完成柔性上料，提高适配性的柔性上料机构。一种柔性上料机构，包括有固定座、机械臂和安装座等，固定座顶部中间设置有机械臂，机械臂尾端转动连接有安装座。本发...
该专利属于东莞市捷信机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市捷信机电设备有限公司授权不得商用。

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