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本发明提供了一种基于滑模的锂辉石选矿重介液面高度控制方法，其通过测量重介质桶液体高度与期望高度进行对比形成高度误差信号；然后进行积分与自适应惯性环节求取惯性积分信号；再通过一阶惯性环节、超强校正以及纯滞后环节分别构造高度误差惯性微分、校正微...
该专利属于山东金都工程设计咨询有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东金都工程设计咨询有限公司授权不得商用。

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