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本发明涉及一种四脉冲冷原子干涉陀螺仪的探测位置调制方法及装置，其方法包括：确定四脉冲冷原子干涉陀螺仪的四次拉曼脉冲间隔时间；根据所述四次拉曼脉冲间隔时间确定所述四脉冲冷原子干涉陀螺仪选态的多种工作状态；基于所述四脉冲冷原子干涉陀螺仪选态的多...该专利属于华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）授权不得商用。