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本公开涉及一种光盘自助收发系统及光盘自助收发方法，光盘自助收发系统包括：物件抓取装置、编码装置和控制装置；控制装置分别与物件抓取装置和编码装置通信连接；控制装置用于控制编码装置对空白光盘进行编码，控制装置用于控制物件抓取装置将空白光盘由入料...
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