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本发明提供了一种机器人系统，该机器人系统能够命令杆平移。机器人系统可包括：机器人控制的第一运动链；机器人控制的第二运动链，该机器人控制的第二运动链可移动地联接到第一运动链；以及控制器，该控制器可通信地联接到第一运动链和第二运动链。该机器人系...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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