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本发明涉及机器人底盘技术领域，具体提供了一种机器人用纵臂悬架装置，所述纵臂悬架装置包括：纵臂，所述纵臂上设置有第二安装部以安装轮毂电机；设于所述纵臂的一端的纵臂单元，所述纵臂单元包括：竖直在设置所述纵臂上的导向柱，所述导向柱穿过所述纵臂并与...该专利属于国汽朴津智能科技（合肥）有限公司北京朴津智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽朴津智能科技（合肥）有限公司北京朴津智能科技有限公司授权不得商用。