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本发明涉及一种鲁棒卡尔曼滤波方法，包括设定预设采样次数N，初始化滤波，定义状态向量的初值和协方差矩阵；更新观测向量和计算准则指标；检测是否存在异常值，若检测到异常值，则采用鲁棒卡尔曼滤波算法更新参数，更新参数后再次检测是否存在异常值；如没有...
该专利属于合肥中科深谷科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中科深谷科技发展有限公司授权不得商用。

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