下载一种激光加工动态拼接方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:38086983

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本发明公开了一种激光加工动态拼接方法、装置、设备及存储介质,方法包括:确定在给定的运动时间内运动平台各段的运动可达范围,在运动可达范围内正向规划出一条速度、加速度均满足条件的规划轨迹,进行反向修正,基于得到的规划轨迹,利用插补函数计算得到各...
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