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本发明涉及电力系统维护领域，尤其涉及一种多轴树障清理机器人，包括卷扬机构、两个切割机构、若干个走线机构以及控制两个切割机构进行开合摆动的开合机构，切割机构包括依次连接的旋转部、第一伸缩部、摆动部、第二伸缩部以及切割部，旋转部与开合机构连接。...
该专利属于广东冠能电力科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东冠能电力科技发展有限公司授权不得商用。

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